1.電池の残量が少ない

左右には動くから電池が残っていると思われがちですが、手づくりモーターを動かすには、左右回転用のモーターよりも大きな電流が必要です。
電池の残量がへると電流ちが下がってくるので、「左右には動くけど、前に進まない」という状態になります。

学校から持ち帰った電池は、授業での実験で残量が大きくへっていることがあります。
動かない場合、動きが悪い場合などは一度新しいかん電池にかえてみてください。（2本同時に、同じメーカーのマンガンかん電池にかえること）

2.200回まきコイルのエナメルがきれいにはがれていない

　状態：左右には動くけど、前に進まない。全く動かない。ピクピク動く。モーターが逆に回る。

　解決方法：配線のまちがいがないかかくにん。磁石の向きが説明書の通りかかくにん。電池の向きをかくにん。

「だいたいはがれた」「ほとんどはがれた」では不十分です。
エナメルが残っていると、そこからは電気が流れません。回路が止まってしまうので、手づくりモーターの動きも止まります。

左右に動くモーターは完成品で別回路なので、上記のえいきょうを受けずに動きます。

一度手づくりモーターをフットサル・ロボから外してみて、エナメルがきれいにはがれているか、たしかめてください。

「エナメルをきれいにけずる」の動画も参考にしてください。
ついでに、「けずった線をコイルにまきつける」もかくにんしましょう。まちがい、多いです。

3.配線まちがいで電流が逆向きに流れている

　解決方法：配線のまちがいがないかかくにん。磁石の向きが説明書の通りかかくにん。電池の向きをかくにん。

4.グリスのつけすぎ

　解決方法：グリスをふき取る。まぁまぁきれいにふき取っても少し残るので、まぁまぁきれいにふき取りましょう。

ごまつぶくらいの量が適量。	このくらいだと多い。

　↓グリスをつけすぎた例

元々のグリスの固さ、温度、ホコリのつき具合などによっても変わるが、グリスが多いとベタベタがブレーキになってしまう。

グリスをつけないでいると、回転のまさつでブラシにあながあき、ブラシを使用できなくなる。

5.ブラシが変形している（開きすぎ）

　解決方法：ターミナルを差しこんだ状態で角度のかくにんをする。

ターミナルを差しこんだ状態で、正しい形になるようブラシの角度を調整する。

↓正しい角度の目安。

6.ブラシが変形している（くっつきすぎ）

　解決方法：ターミナルを差しこんだ状態で角度のかくにんをする。

　↓正しい角度の目安。